【導讀】在工業(yè)環(huán)境中,電子系統(tǒng)通常工作在極端的溫度條件下,或處于電子噪聲環(huán)境,或是其它惡劣條件,而系統(tǒng)在這種條件下能 否正常工作至關重要。舉例來說,如果發(fā)送給控制機器臂位置 的DAC 的數(shù)據(jù)遭到破壞,機器臂就會按非預期的方向移動, 這不僅危險,而且代價巨大。試想一下,機器臂如果砸到生產 線上的新車,或者更糟,砸到生產工人,后果會怎樣?
有幾種方法可以確保收到正確數(shù)據(jù)后才執(zhí)行動作。最簡單的方 式就是控制器回讀所發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果接收的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù) 據(jù)不匹配,則說明其中一者已受到破壞,必須發(fā)送新數(shù)據(jù)并進 行驗證。這種方法的確可靠,但產生的開銷也很大,每段數(shù)據(jù) 都必須經過驗證,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量要翻一倍。
另一種替代方法是循環(huán)冗余校驗(CRC),即隨每個數(shù)據(jù)包發(fā) 送一個校驗和(checksum),接收器就會指示是否存在問題, 所以控制器無需驗證接收。校驗和一般通過向數(shù)據(jù)應用一個多 項式方程式來生成。應用于一個24 位字時,CRC-8 可產生一 個8 位校驗和。將校驗和與數(shù)據(jù)組合在一起,全部32 位都發(fā) 送到能夠分析該組合的器件,并指示是否出錯——這種方法雖 然不是無可挑剔解決方案,但卻比讀寫方法更加高效。
ADI 公司的眾多DAC 都采用了分組差錯校驗(PEC)的形式 來實現(xiàn)CRC。不需要PEC 功能時,則寫入24 位數(shù)據(jù)。要添加 PEC 功能,24 位數(shù)據(jù)需增加相應的8 位校驗和。如果接收的 校驗和與數(shù)據(jù)不一致,輸出引腳被拉低,指示存在錯誤??刂?器清除錯誤,使引腳返回高電平,并重新發(fā)送數(shù)據(jù)。圖1 所示 為如何用SPI 接口應用數(shù)據(jù)的示例。表1 列出了能夠采用分組 差錯校驗的ADI 器件示例。
圖1. 采用和不采用分組差錯校驗的SPI寫入
表1. 采用分組差錯校驗的ADI 器件示例
生成分組差錯校驗和
CRC-8 算法采用多項式 C(x) = x8 + x2 + x1 + 1. For x = 2時,此式 等于二進制值100000111。要生成校驗和,需將24 位數(shù)據(jù)左移 8 位,產生一個后8 位為邏輯0 的32 位數(shù)。對齊CRC 多項式, 使其MSB 與該32 位數(shù)據(jù)最左側的邏輯1 對齊。對該數(shù)據(jù)施加 一個異或(XOR)函數(shù),以產生一個新(更短)的數(shù)字。(數(shù) 字匹配得到邏輯0,不匹配得到邏輯1。)再次對齊CRC 多項 式,使其MSB 與第一個結果最左側的邏輯1 對齊,重復上述 步驟。最后,原始數(shù)據(jù)將減少至小于CRC 多項式的值。此值 即是8 位校驗和。圖2 演示了推演校驗和的方法。
圖2. 生成24 位數(shù)((0x654321))的校驗和
結論
圖2 中的示例采用(十六進制)值0x654321 作為24 位數(shù)據(jù)字。 對該數(shù)據(jù)應用CRC-8 多項式可生成校驗和0x86。數(shù)據(jù)和校驗 和發(fā)送至兼容的ADI 公司產品時,只有兩段數(shù)據(jù)都正確到達, 該數(shù)據(jù)才會被接收。此方法提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,并可確 保遭破壞的數(shù)據(jù)幾乎永遠不會被接收。
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