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四通道16位電壓 / 電流輸出DAC節(jié)省多通道PLC的空間、成本和功耗

發(fā)布時(shí)間:2020-02-06 來源:Colm Slattery 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】可編程邏輯控制器 (PLCs)使用邏輯、時(shí)序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)算法等快速、確定性的功能來控制機(jī)器和過程。PLC使用模擬和數(shù)字信號(hào)與終端節(jié)點(diǎn)通信,例如讀取傳感器和控制執(zhí)行器。典型的通信方法包括電流/電壓環(huán)路、Fieldbus1和工業(yè)以太網(wǎng)2協(xié)議。
 
隨著工業(yè)遠(yuǎn)程應(yīng)用領(lǐng)域傳感器和控制節(jié)點(diǎn)數(shù)的不斷增加,控制器中I/O模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)也相應(yīng)增加,一些分布式控制系統(tǒng)(DCS)能夠處理成千上萬的節(jié)點(diǎn)。如此密集的節(jié)點(diǎn)使溫度相關(guān)的挑戰(zhàn)難度越來越大,尤其是對(duì)于4mA至20mA環(huán)路通信標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。
 
對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員而言,最大且最密切相關(guān)的挑戰(zhàn)是提高效率并降低功耗,因?yàn)楝F(xiàn)有系統(tǒng)的低效率導(dǎo)致電能浪費(fèi),運(yùn)營(yíng)成本增加。本文將說明設(shè)計(jì)更高效率系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn),并介紹一款多功能、4通道、16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC) AD5755,它作為一種集成度更高的解決方案有助于解決這些問題。
 
系統(tǒng)
 
典型工業(yè)控制系統(tǒng)的通信分層情況如圖1所示。直到最近,分布式輸入/輸出(遠(yuǎn)程I/O和PLC)通常仍然使用Modbus3, PROFIBUS4 (程現(xiàn)場(chǎng)總線)或Fieldbus等開放或?qū)S袇f(xié)議進(jìn)行連接。如今,業(yè)界對(duì)使用PROFINET5的興趣日漸增強(qiáng),它是一種設(shè)計(jì)用于在以太網(wǎng)設(shè)備之間快速交換數(shù)據(jù)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。
 
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圖1. 控制系統(tǒng)的層級(jí)結(jié)構(gòu)
 
PROFINET的優(yōu)勢(shì)包括:
 
● 速度更快,從RS-232的9.6 kbps提高到1 Gbps。
● 改進(jìn)的整體性能。
● 距離更長(zhǎng)。
● 能夠使用標(biāo)準(zhǔn)接入點(diǎn)、路由器、交換機(jī)、集線器、電纜和光纖,這比等效串行端口設(shè)備便宜得多。
● 一條鏈路可以有兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)。這對(duì)于RS-485是可行的,但對(duì)于RS-232則不可行。
 
在"現(xiàn)場(chǎng)"級(jí),用于將工業(yè)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、執(zhí)行器、控制器與PLC/DCS I/O系統(tǒng)互連的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議為數(shù)眾多,包括DeviceNet,™ CAN6, InterBus,®7和上述PROFIBUS、Fieldbus。
 
輸入輸出(I/O)控制器連接工廠或過程環(huán)境中的傳感器和控制執(zhí)行器,并通過上述模擬和數(shù)字方式與多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)通信。本身安全的系統(tǒng)通過4mA至20mA電流環(huán)路進(jìn)行連接,一些系統(tǒng)則使用隔離技術(shù)??刂铺幚砥魍ǔ?位至32位處理器,性能最高可達(dá)100 DMIPS(Dhrystone百萬條指令/秒)。工廠自動(dòng)化設(shè)備結(jié)實(shí)耐用,能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中工作而不需要風(fēng)扇。
 
圖2顯示了幾個(gè)8通道模擬I/O模塊的例子。由于其尺寸小,因此功耗有限,有些甚至不到5 W。
 
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圖2. I/O模塊
 
模擬4mA至20mA電流環(huán)路常用于工業(yè)過程控制的信號(hào)傳輸,4mA代表范圍的低端,20mA代表范圍的高端。電流環(huán)路的主要優(yōu)勢(shì)在于信號(hào)精度不受互連線路的壓降影響,而且環(huán)路可以提供最高4 mA電流為器件供電。即使線路電阻很大,電流環(huán)路變送器也會(huì)在其電壓能力范圍內(nèi)維持適當(dāng)?shù)碾娏鳌?/div>
 
通過4mA所代表的"活動(dòng)—零"狀態(tài),接收儀表可以檢測(cè)環(huán)路的一些故障(例如:0mA表示開環(huán),3mA表示傳感器發(fā)生故障),雙線變送器設(shè)備也能通過環(huán)路電流供電。此類儀表用于測(cè)量壓力、溫度、流量、pH值和其它過程變量,以及控制閥門定位器或其它輸出執(zhí)行器。模擬電流環(huán)路中的電流可以在環(huán)路中的任一點(diǎn),通過一個(gè)串聯(lián)精密電阻轉(zhuǎn)換為電壓輸入。儀表的輸入端可能會(huì)將電流環(huán)路的一端連接到機(jī)殼(大地),因此當(dāng)串聯(lián)連接多個(gè)儀表時(shí),可能需要模擬隔離器。
 
功耗考慮
 
在圖3所示的系統(tǒng)中,一個(gè)通道配置為4mA至20mA通信(本例中為從DAC驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行器負(fù)載)。執(zhí)行器的端接電阻決定環(huán)路所需的最大電源電壓。例如,100?電阻至少需要2 V電壓才能提供20 mA電流。如今的系統(tǒng)必須能夠驅(qū)動(dòng)最高達(dá)(有時(shí)甚至超過)1 k?的負(fù)載,這是很常見的要求。對(duì)于這一負(fù)載阻抗和20 mA的滿量程電流,電源需要提供至少20 V電壓。所產(chǎn)生的功率為:
 
     P = V × I = 20 V × 0.02 A = 0.4 W.
 
如果負(fù)載阻抗變?yōu)?00 ?,使用同一電源(有效條件)時(shí),即使只需要0.04 W功率,功耗仍將為0.4 W。這種情況下,系統(tǒng)的效率損失為90%,360 mW功率遭到浪費(fèi)。
 
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圖3. 當(dāng)滿量程輸出遠(yuǎn)低于電源電壓時(shí),功率被浪費(fèi)
 
對(duì)于一個(gè)8通道模塊,20 V電源下的總功耗將為3.2 W,其中多達(dá)2.88 W的功率遭到浪費(fèi)(如果所有負(fù)載均為100 ?)。這種情況下,自熱效應(yīng)和功耗預(yù)算的提高開始演變成問題。模塊內(nèi)的溫度升高可能導(dǎo)致系統(tǒng)誤差增大,各個(gè)器件的漂移特性需要納入系統(tǒng)整體的誤差預(yù)算中加以考慮。
 
設(shè)計(jì)人員會(huì)考慮各種辦法來解決這些問題:
 
● 增大模塊尺寸以支持更多功耗,但成本會(huì)增加,因而這種解決方案的競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。
● 使用散熱和/或風(fēng)扇控制 ,這是一種昂貴的解決方案,同時(shí)會(huì)增大空間。事實(shí)上,在一些安全關(guān)鍵應(yīng)用中,不允許使用這種溫度控制設(shè)備。
● 減小最大負(fù)載阻抗,以便限制電路的整體功耗。在一些應(yīng)用中,這會(huì)限制性能,導(dǎo)致系統(tǒng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力下降。
 
無論如何,在更小的空間中提供更多的通道這一趨勢(shì)會(huì)給許多系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員帶來散熱和功耗方面的困擾。
 
一種有助于解決此問題的方法是從5V電源入手。監(jiān)控輸出負(fù)載電壓,然后根據(jù)需要有效升壓并調(diào)節(jié)輸出電壓。圖4顯示5V電源和一款高效率DC/DC升壓轉(zhuǎn)換器利用反饋控制提供適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷?,使片?nèi)功耗最小。
 
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圖4.動(dòng)態(tài)電源控制原理
 
AD5755系列4通道、16位、串行輸入、電壓和電流輸出DAC能夠提供這種閉環(huán)動(dòng)態(tài)電源能力(見附錄—圖A)。它的每個(gè)通道都能以16位分辨率提供電流或電壓,輸出端由動(dòng)態(tài)電源控制下的DC/DC轉(zhuǎn)換器供電,因此該器件相當(dāng)于在一個(gè)非常緊湊的9mm × 9mm × 0.8mm封裝中提供4個(gè)低功耗節(jié)點(diǎn)。
 
圖5的簡(jiǎn)化電路顯示了使用感性升壓電路的動(dòng)態(tài)電源控制工作原理。每個(gè)通道都能提供30 V以上的升壓輸出電壓。動(dòng)態(tài)電源控制機(jī)制利用反饋調(diào)節(jié)輸出電壓,然后經(jīng)過電阻分壓器分壓后與內(nèi)部誤差放大器中的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,產(chǎn)生一個(gè)誤差電流。開關(guān)周期開始時(shí),MOSFET開關(guān)接通,電感電流緩升,然后測(cè)量轉(zhuǎn)換為電壓的MOSFET電流。當(dāng)電流檢測(cè)電壓大于誤差電壓時(shí),MOSFET斷開,電感電流緩降,直到內(nèi)部時(shí)鐘啟動(dòng)下一個(gè)開關(guān)周期。在電流模式下調(diào)節(jié)輸出電源電壓采用類似方案,此時(shí)使用的是反饋誤差電流。
 
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圖5.具有電源控制功能的升壓電路
 
用戶可以切換各通道的DC/DC轉(zhuǎn)換器開關(guān)信號(hào)的頻率和相位,以實(shí)現(xiàn)電路和器件的優(yōu)化。
 
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對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)器實(shí)行動(dòng)態(tài)電源控制的目的是使封裝功耗最小。典型IC的內(nèi)部結(jié)溫(TJMAX)最高可達(dá)125°C。假設(shè)系統(tǒng)的環(huán)境溫度TA為85°C。LFCSP封裝的熱阻θJA典型值為28°C/W。容許的片內(nèi)功耗可以通過下式計(jì)算
 
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不采用動(dòng)態(tài)電源控制時(shí),假設(shè)使用24V電源,則每個(gè)通道的最差情況功耗可以通過下式計(jì)算:
 
功耗 = 電源電壓 × 最大電流
                              = 24 V × 20 mA
                              = 0.48 W
 
在同樣的條件下,4個(gè)通道的功耗將接近2 W,這會(huì)給模塊和半導(dǎo)體電路帶來問題。啟用動(dòng)態(tài)電源特性時(shí),AD5755調(diào)節(jié)電源,使片內(nèi)功耗降至最低。圖6顯示了啟用和禁用動(dòng)態(tài)電源(固定電源)兩種情況下每個(gè)通道的功耗對(duì)比。
 
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圖6. 啟用和禁用動(dòng)態(tài)電源控制兩種情況下的功耗對(duì)比
 
啟用動(dòng)態(tài)電源功能時(shí),在24 mA輸出電流下片內(nèi)功耗約為50 mW,而無調(diào)節(jié)時(shí)的片內(nèi)功耗則為400 mW。這種控制片內(nèi)功耗的能力非常有用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在提高系統(tǒng)通道數(shù)的同時(shí)可以使模塊功耗降至最低,從而不需要考慮繁瑣而昂貴的方法來控制系統(tǒng)溫度。
 
故障狀況下的系統(tǒng)差錯(cuò)校驗(yàn)與診斷
 
對(duì)于工業(yè)應(yīng)用,必須能夠監(jiān)控并報(bào)告系統(tǒng)級(jí)故障,在故障狀況下?lián)碛斜M可能多的系統(tǒng)控制權(quán)至關(guān)重要。AD5755包括許多片內(nèi)診斷特性,能夠?yàn)橛脩籼峁┫到y(tǒng)級(jí)差錯(cuò)校驗(yàn)功能。
 
發(fā)生故障時(shí),一個(gè)重要考慮是控制DAC的MCU/DSP會(huì)如何。由于不能控制輸出,用戶將完全失去對(duì)系統(tǒng)的控制。AD5755有一個(gè)看門狗定時(shí)器(超時(shí)可編程設(shè)定),如果它在超時(shí)期限內(nèi)沒有收到SPI接口傳來的命令,就會(huì)設(shè)置警告標(biāo)志(高電平有效)。需要時(shí),此ALERT引腳可以直接連到清零引腳(也是高電平有效),以便將輸出設(shè)置為已知的安全狀態(tài)(圖7)。AD5755的每個(gè)通道都有一個(gè)16位可編程清零碼寄存器,用戶可以靈活地將輸出清零為任意碼。
 
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圖7.看門狗定時(shí)器設(shè)置控制信號(hào)丟失標(biāo)志并使DAC返回到清零設(shè)置
 
在高噪聲工業(yè)環(huán)境中,即使MCU正常工作,通信信號(hào)也可能遭到破壞。為了應(yīng)對(duì)這種可能性,AD5755具有可選的分組差錯(cuò)校驗(yàn)(PEC)功能,它實(shí)施一種CRC8多項(xiàng)式例程。該功能可以通過軟件使能或禁用,確保輸出不會(huì)錯(cuò)誤地更新。
 
輸出端接線錯(cuò)誤常會(huì)導(dǎo)致連接開路或短路,有可能會(huì)造成系統(tǒng)損壞。(即使沒有發(fā)生損壞,問題也往往難以診斷。AD5755具有開路和短路檢測(cè)功能,可以即時(shí)設(shè)置故障標(biāo)志,提醒技術(shù)人員處理相關(guān)問題。)此外,當(dāng)發(fā)生短路時(shí),短路保護(hù)功能可以限制輸出電流。所有故障都可以通過SPI接口或硬件故障引腳傳達(dá),以便用戶即時(shí)采取處理措施。
 
靈活的輸出范圍編程功能
 
為了處理所需的各種電壓和電流,AD5755的各通道都可提供許多可編程范圍,包括:4 mA至20 mA、0 mA至24 mA、0 mA至20 mA、0 V至5 V、0 V至10 V、±5 V、±10 V和±12 V。用戶也可以對(duì)各通道的各種范圍的增益和失調(diào)進(jìn)行數(shù)字化編程。這些增益和失調(diào)寄存器具有16位分辨率。例如,為了設(shè)置0V至10.5V輸出范圍(如圖8所示),首先選擇0V至12V范圍,然后編程設(shè)置增益碼,將范圍調(diào)整到10.5 V。完成增益調(diào)整后,輸出范圍即為0V至10.5V,并具有16位分辨率。失調(diào)的編程設(shè)置方式與此相似。
 
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圖8.任意范圍縮放
 
通過4mA至20mA電流環(huán)路傳輸附加信息
 
純4mA至20mA電流環(huán)路的缺點(diǎn)是只能單向傳輸單個(gè)過程變量,這對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)是個(gè)限制。可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道(HART)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展為4mA至20mA通信線路開啟了新的可能。
 
HART提供數(shù)字雙向通信機(jī)制,兼容4mA至20mA電流環(huán)路。在4mA至20mA模擬電流信號(hào)之上疊加一個(gè)1mA峰峰值頻移鍵控(FSK)信號(hào)?;贐ELL 202通信標(biāo)準(zhǔn),所用的兩個(gè)頻率為1200 Hz(邏輯1)和2200 Hz(邏輯0),如圖9所示。
 
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圖9. 疊加于不斷增大的環(huán)路電流之上的HART信號(hào)
 
AD5755可以配置為僅利用兩個(gè)外部器件來傳輸HART信號(hào)。HART調(diào)制解調(diào)器的輸出經(jīng)過衰減后,交流耦合至AD5755的CHART引腳;這導(dǎo)致調(diào)制解調(diào)器輸出在4mA至20mA模擬電流上進(jìn)行調(diào)制,而不會(huì)影響該電流的"直流"電平。圖10中的電路顯示AD5755如何與HART調(diào)制解調(diào)器接口以實(shí)現(xiàn)這種雙向通信形式。
 
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圖10. AD5755用于HART通信
 
HART規(guī)范要求模擬電流的最大變化速率不得干擾HART通信。很顯然,電流輸出的步進(jìn)變化可能會(huì)中斷HART信號(hào)傳輸。幸運(yùn)的是,AD5755提供可控制的壓擺率,啟用該功能后,用戶可以通過數(shù)字方式限制電流輸出的壓擺率。
 
AD5755完整解決方案
 
圖11顯示采用AD5755的典型設(shè)置。(圖中顯示了一個(gè)HART調(diào)制解調(diào)器通道,但有四路HART輸入可用,每個(gè)通道一路輸入。)當(dāng)使能動(dòng)態(tài)電源控制特性時(shí),每個(gè)通道需要四個(gè)外部器件:一個(gè)飽和電流約為1A的電感、一個(gè)開關(guān)二極管和兩個(gè)具有低等效串聯(lián)電阻(ESR)的電容。利用極少的外部器件,AD5755提供一款集成的單芯片、高性能系統(tǒng)解決方案??偡钦{(diào)整誤差(TUE)典型值為0.01%,其中包括25°C時(shí)的所有增益和失調(diào)誤差。
 
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圖 11. AD5755設(shè)置
 
結(jié)論
 
隨著所需通道數(shù)和各模塊通道密度同步提高,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員面臨著許多問題:如何在提高通道數(shù)量的同時(shí)保持較小的模塊尺寸?如何提高通道數(shù)量并設(shè)計(jì)高能效系統(tǒng),同時(shí)使系統(tǒng)的自熱效應(yīng)和漂移誤差保持最???就輸出編程性能而言,如何為客戶提供最大的靈活性?提供哪些安全特性和診斷功能,以確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠并能夠輕松找出問題所在?
 
AD5755是一款采用9mm × 9mm CSP封裝的4通道器件,能夠大幅減小系統(tǒng)的電路板面積并提高通道密度。其動(dòng)態(tài)電源控制特性能夠調(diào)節(jié)片內(nèi)功耗,使模塊功耗降至最低。此外還有片內(nèi)診斷功能,包括看門狗定時(shí)器、PEC差錯(cuò)校驗(yàn)及開路/短路檢測(cè)和保護(hù),穩(wěn)定可靠的設(shè)計(jì)使它能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中工作,讓最終用戶更有信心。AD5755是一款真正的片上系統(tǒng)解決方案。
 
附錄
 
有關(guān)四通道DAC AD5755的更多信息
 
四通道電壓和電流輸出DAC AD57558采用–26V至+33V電源供電。在電流模式下,片內(nèi)動(dòng)態(tài)電源控制功能可以在7V至30V范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)器的電壓,使封裝功耗最小。
 
AD5755采用多功能三線式串行接口,能夠以最高30MHz的時(shí)鐘速率工作,并與標(biāo)準(zhǔn)SPI,®、QSPI™、MICROWIRE™、DSP和微控制器接口標(biāo)準(zhǔn)兼容。該接口還提供可選的CRC-8分組差錯(cuò)校驗(yàn)功能,以及用于監(jiān)控接口活動(dòng)的看門狗定時(shí)器。
 
AD5755具有16位分辨率和單調(diào)性,同一引腳提供電壓或電流輸出,并具有用戶可編程的失調(diào)和增益、片內(nèi)診斷功能和片內(nèi)5 ppm/°C(最大值)基準(zhǔn)電壓源,工作溫度范圍–40°C至+105°C??捎秒娏鬏敵龇秶鸀?mA至20mA、4mA至20mA和0mA至24mA±0.05%,可用電壓范圍為0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、±6V和±12V±0.05%。
 
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圖A. 四通道DAC AD5755功能框圖,所有四個(gè)通道完全相同
 
 
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