【導(dǎo)讀】伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng)，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統(tǒng)，完成閉環(huán)控制。在測功機(jī)中，可以進(jìn)行對拖，伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴(kuò)大。
測功機(jī)主要分為機(jī)柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機(jī)，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機(jī)作為負(fù)載。伺服電機(jī)將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。
圖1
伺服電機(jī)可以進(jìn)行電機(jī)對拖，公共直流母線采用單獨的整流/回饋裝置，為系統(tǒng)提供電能，調(diào)速用逆變器直接掛接在直流母線上，當(dāng)系統(tǒng)工作在電動狀態(tài)時,逆變器從母線上獲取電能；當(dāng)負(fù)載被被測電機(jī)反向拖動的時候，伺服電機(jī)將會變成發(fā)電機(jī)，能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網(wǎng),以達(dá)到節(jié)能、提高設(shè)備運行可靠性等目的。
圖2
那么問題來了，拋開伺服電機(jī)變頻電機(jī)也可以達(dá)到這電能回饋的效果啊。其實是這樣的，對于變頻電機(jī)更加注重的是對于頻率的控制，變頻電機(jī)是可以根據(jù)工作需要，通過改變電機(jī)的的頻率來達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速要求，但是這種變頻電機(jī)不具備更好的轉(zhuǎn)矩特性，它只是克服了普通電機(jī)不適應(yīng)PWM調(diào)寬波模擬正弦交流電的需要。
圖3
在測電機(jī)負(fù)載特性的時候，國標(biāo)要求，此試驗應(yīng)盡可能快地進(jìn)行，以減少試驗過程中電機(jī)的溫度變化。相比而言伺服電機(jī)的優(yōu)越性就得到了極高的詮釋。加載變化就需要負(fù)載電機(jī)對于給定的波形做出快速的響應(yīng)，它不但具備控制精度高、控制速度快、自帶PID調(diào)節(jié)功能等特點，還可模擬被試電機(jī)負(fù)載的連續(xù)工況變化的情況。在轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩不是特別高或特別低的情況下，都推薦用伺服電機(jī)作為測試負(fù)載。
